图:《国立同济大学二十周年纪念刊》第16页所载之工科五年级课程
轨道研究组历史悠久,其肇始于德文医工学堂时期(1914)之土木科“铁道学”、“铁道上之建筑物”课程。在全国高校院系调整时期(1952),交大、震旦、圣约翰大学等高校之交通建设专业并入同济,“铁路公路系”就此成立。此后,铁路系与公路系科又经历了数次分合,直到上海铁道学院时期(1973),铁路系整编制迁出同济。最后,在2000年,铁路系再次随上海铁道大学并入同济。百年风雨间,轨道研究组始终是同济/上海铁道大学铁路学科的主要组成部分。